当佛陀到了鹿野苑的时候，五比丘看到佛陀从远处走来，就互相商量着说：‘看那边！沙门瞿昙正在一直向这里走来，他已经放弃了苦行，变成了贪欲的人；他来了，我们不跟他说话，不要出去恭敬欢迎他，不要接他的衣鉢，我们只准备在这里铺一个垫子，如果他要坐就坐，不坐就让他站，谁要去欢迎像他这样意志不坚定的人！’

但是，当佛陀走近了，五比丘注意看佛陀，并不像他们曾经所想像的那样；这时他们发现，佛陀是无比的崇高和庄严，有灿烂的光芒，这是他们以前没有见过的，所以感到非常的惊喜，不自觉地忘记了刚才他们所说的话，有人很快地跑去顶礼，恭敬地从佛陀手中接过衣鉢；有人赶快去铺好坐的垫子；有人忙去取水来奉侍佛陀。

佛陀在比丘铺设的垫子上坐下之后，就对他们说：‘诸位比丘！我已经得到了不生不灭的涅槃之道，我要告诉你们，我要介绍给你们，假使你们听了，依照我的话去学习和实行，不久你们自己也能觉悟；不必等到来生，就在今生，在现在，在这里觉悟。我说的都是真话，你们要自己了脱生死！’

五比丘听了佛陀的话，心中不免生起怀疑，他们曾见佛陀精进地修苦行，求证真理，后来停止了，现在反而来说，他已经得到了不生不死不灭的涅槃之道了。所以，五比丘不容易相信，并且提出种种的问题，与佛陀诤论。佛陀说：‘诸位比丘！你们想想看，我以前同你们住在一起的时候，曾经这样说过吗？有没有告诉过你们，说我已经证到了最高的真理？’五比丘承认，佛陀以前确实没有说过这样的话，也就不再拒绝听从佛陀的教诲了。

所以，佛陀在鹿野宛，为五比丘‘最初说法’，叫做‘转法轮经’。初次说法，憍陈如很快地明白了，对佛法不生怀疑，并且请求佛陀剃度，成为第一比丘。从那天起，佛陀就和五比丘住在鹿野宛。当两位比丘出去托鉢的时候，就对三位比丘说法；当三位比丘出去托鉢的时候，就对两位比丘说法，用轮流交换的方式，觉得很快乐，因为佛陀是世界上最卓越的老师。五比丘依着奉行，都像佛陀一样证到了正觉的果位，成为世界上第一群的阿罗汉。佛陀其次对他们的说法，叫做‘无我相经’。